本发明涉及工业机器人技术领域，具体是一种自行走主动避障的工业机器人，包括盒体，所述盒体两端外壁的两侧位置均开设有缺口，其中一侧两个所述缺口的底部均活动安装有驱动轮组件，且两个所述驱动轮组件之间设置有转向组件，另一侧两个所述缺口的底部均固定安装有驱动轮组件，所述盒体的底部内壁安装有主控模块，所述盒体的顶部固定有盒盖，所述盒盖顶部的中部固定有避障雷达，所述避障雷达的四个侧面安装有视觉传感器，所述盒体的一侧外壁安装有清扫组件，所述驱动轮组件包括安装底板、伺服电机一、固定筒、传动轴和滚轮，本发明能够可以根据路面状况进行，自主的行走形式的更换，使机器人不能因为路况不平整而不能使用。