本发明涉及工业机器人避障技术领域，具体公开了一种工业机器人视觉检测及避障系统，包括机器人本体、控制模块、行走模块、学习模块、图像采集模块、通信模块、避障模块和数据库。本发明提供的一种工业机器人视觉检测及避障系统，不仅能够为工作中的机器人本体提供最佳避障行为任务，而且能够对机器人的避障行为模式进行全方位学习、训练；在机器人投入使用前，能够对多种工作环境进行常规障碍物避障行为练习，在机器人投入使用时，能够根据机器人的实际特定的工作环境及时升级和调整机器人的模拟避障行为的学习模式，使其与时俱进，提高其避障行为的灵敏度和反应速度。