一种视觉检测的智能避障循迹系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种视觉检测的智能避障循迹系统，包括主控板、传感器、电机控制单元、电源、无线通信单元、显示单元、视觉检测单元，所述的主控板为树莓派4B主控板，所述的传感器包括避障功能模块及循迹功能模块，所述的避障功能模块包括了超声波传感器、USB摄像头及舵机，本实用新型与现有技术相比，其利用摄像头与超声波模块共同运作来进行相关的避障动作，另外，还设置了循迹模块令用户可以指定小车的运行轨迹，从而对其移动轨迹进行优化，提高其运行效率，其设置的无线通信单元可以实现数据上传，使用户可以通过云平台查看避障情况及小车状态。
基本信息
专利标题 ：
一种视觉检测的智能避障循迹系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021831809.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-28
授权号 ：
CN212623749U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
董宇航吴伟乐明于
申请人 ：
无锡职业技术学院
申请人地址 ：
江苏省无锡市滨湖区高浪西路1600号
代理机构 ：
南京品智知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
奚晓宁
优先权 ：
CN202021831809.6
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
