基于激光视觉信息避障导航的移动机器人
授权
摘要
本实用新型公开基于激光视觉信息避障导航的移动机器人，该移动机器人包括第一摄像头、第二摄像头和至少一个红外激光发射器，第一摄像头的镜头或内部的感光区域全部覆盖有红外滤光片或红外镀膜，第一摄像头的光轴与红外激光发射器的发射方向匹配，实现对移动机器人前下方的有效检测区域内的红外激光反射情况的拍摄；第二摄像头没有装配红外滤光片和红外镀膜，第二摄像头安装在第一摄像头的周围，用于执行视觉定位；其中，红外滤光片或红外镀膜用于过滤有效检测区域内反射的光信号中的可见光；红外激光发射器发射的激光信号与第一摄像头的视角相交形成有效检测区域。
基本信息
专利标题 ：
基于激光视觉信息避障导航的移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922003786.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-19
授权号 ：
CN211012988U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
赖钦伟
申请人 ：
珠海市一微半导体有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922003786.3
主分类号 ：
G01C21/20
IPC分类号 ：
G01C21/20 G01C11/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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