一种可自主导航避障的除冰车
授权
摘要
本实用新型公开了一种可自主导航避障的除冰车，属于除冰机械领域。包括：车体、驱动机构、冰面识别控制机构、融雪除冰机构、机械除冰机构和自动控制机构。本实用新型在通讯环节中，小车能够收到操作人员发送的信息，并进行路径规划，开始导航作业；且能够判别冰面大小而调整融雪剂使用量；小车在行驶过程中能够通过导航系统和避障系统行驶至指定地点；体积小，不占道；本实用新型结构简单、体积小、成本低，便于生产。
基本信息
专利标题 ：
一种可自主导航避障的除冰车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921203397.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-29
授权号 ：
CN211498698U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
陈浩南方可顾暤王昭为张天怡胡振宇
申请人 ：
哈尔滨工业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
代理机构 ：
哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘景祥
优先权 ：
CN201921203397.9
主分类号 ：
E01H5/12
IPC分类号 ：
E01H5/12 E01H5/10
相关图片
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01H
街道清洗；轨道清洗；海滩清洗；陆地清洗；一般驱雾法
E01H5/00
清除道路或类似路面上的积雪或冰块；平整冰雪，或使其表面粗糙
E01H5/12
破碎、分离或疏松结冰层或硬雪层的设备或用具
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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