一种自主避障游动仿生机器鱼
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种自主避障游动仿生机器鱼,鱼体包括头部、胸部、腰部及尾部,红外避障传感器安装于头部,主控单元通过密封舱安装于胸部内,左胸鳍通过左胸鳍关节与胸部连接,左胸鳍关节由左胸鳍舵机驱动,右胸鳍通过右胸鳍关节与胸部连接,右胸鳍关节由右胸鳍舵机驱动,腰部通过腰关节与胸部连接,腰关节由腰关节舵机驱动,尾部通过横关节与腰部连接,横关节由横关节舵机驱动。本发明优点在于:本发明仿生机器鱼包含的功能和传感器丰富,当仿生机器鱼在水下工作时出现一些故障时,红外避障功能模块可以防止仿生机器鱼上障碍物损坏,在无人操控时,仿生机器鱼也可以进行模拟真鱼的自主避障游动。

基本信息
专利标题 :
一种自主避障游动仿生机器鱼
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114371698A
申请号 :
CN202111502891.7
公开(公告)日 :
2022-04-19
申请日 :
2021-12-09
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
韩冬王宝新苏宗帅姚光瑞李玉娇
申请人 :
沈阳航天新光集团有限公司
申请人地址 :
辽宁省沈阳市大东区东塔街3号
代理机构 :
大连万友专利代理有限公司
代理人 :
王海南
优先权 :
CN202111502891.7
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-06 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211209
2022-04-19 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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