一种机器人避障系统及机器人

授权

摘要

本实用新型实施例公开了一种机器人避障系统及机器人。所述机器人包括机器人本体，所述系统包括：3D激光雷达，水平设置于所述机器人本体中部，用于感知所述机器人本体中部对应高度上周围环境的障碍物信息；至少两个超声波，水平设置于所述机器人本体下部，用于感知所述机器人本体下部对应高度上周围环境的障碍物信息；双目立体相机，倾斜设置于所述机器人本体下部，用于感知所述机器人本体下部对应高度倾斜方向上周围环境的障碍物信息。本实用新型实施例能够全方位的感知机器人运行过程中周围环境的障碍物信息，从而保障机器人正常使用过程中的安全。

基本信息

专利标题：

一种机器人避障系统及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921214949.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-30

授权号：

CN210072411U

授权日：

2020-02-14

发明人：

赵玉梅李秋晨莫明星王永强孙士超许彬彬徐无名叶平熊伟

申请人：

苏州博众机器人有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号

代理机构：

北京品源专利代理有限公司

代理人：

孟金喆

优先权：

CN201921214949.6

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02 G01C11/02 G01S15/93 G01S17/93