本实用新型涉及一种避障系统，尤其涉及一种探测铁路道床表面障碍物的避障系统。包括测距单元、数据处理单元、参数设置单元和避障动作信号单元，所述的数据处理单元和测距单元、参数设置单元、避障动作信号单元分别连接，所述的测距单元为安装在行驶车辆前端的上部的传感器，其轴线方向为相对水平线向下倾斜，从而使得其探测方向为水平向下倾斜一定角度，并且该传感器能够对前方180度范围进行探测。本实用新型能够实时探测到障碍物的各个点的位置，从而可以判断该障碍物位于侧犁的外部还是位于侧犁的内部，以便及时进行避障处理。