本发明提供了一种盲人出行避障系统，包括方向导航手环、距离导航手环和环境采集装置，环境采集装置包括图像采集模块和红外测障模块，分别用于采集环境图像和通过红外线探测障碍物距离，环境采集装置上集成有数据处理模块和信号发射模块，数据处理模块用于接收采集的图像信息并分析判断出环境中障碍物，且对障碍物距离进行记录，最终将分析得到的障碍物信息转换为电信号发射传给方向导航手环和距离导航手环；方向导航手环内接收信号后控制某一指示方向的第一振动模块振动，以提示避障方向，距离导航手环接收由信号后，控制第二振动模块进行振动，振动频率越快离障碍物越近。该系统通过不同手环的振动信号提示使用者有效避障，简单方便且可靠。