本实用新型公开了一种盲人避障报警装置及其探测盒。一种盲人避障报警装置的探测盒，包括探测盒的壳体和设置于所述壳体内的控制模块、探测模块、通信模块以及电源模块；所述壳体的左、右两个侧面为斜面，壳体上开设有若干开孔；所述探测模块、控制模块以及通信模块以并联的方式与所述电源模块进行电性连接，所述探测模块的数据端口与所述控制模块的一组I/O接口电性连接，所述通信模块的数据端口与所述控制模块的另一组I/O接口电性连接，所述通信模块与外部设备进行无线通信。一种盲人避障报警装置，包括所述盲人避障报警装置的探测盒以及警报模块，所述警报模块与所述通信模块进行无线通信。所述报警装置及其探测盒的结构合理，安全可靠。