本发明提供一种车辆避障方法及系统，通过获取车辆当前车道以及相邻车道的交通数据，根据当前车道的交通数据确定出第一障碍物，并获取第一障碍物的矢量速度以及车辆的预控制信息，进而根据第一障碍物的矢量速度、车辆的车速和相邻车道的交通数据获得碰撞信息，进而基于预控制信息和碰撞信息得到所述车辆的避障策略。本方案对车辆在当前车道以及相邻车道上可能发生的碰撞事故进行预判，基于时间对所有可能发生碰撞的情况和车辆允许的安全阈值进行对比分析，以此来判断车辆应该采取何种避障方式，提高了车辆的避障效率，且使得车辆的避障功能更加智能化和人性化。