车辆、避障辅助方法和计算机可读记录介质
公开
摘要
本申请涉及车辆、避障辅助方法和计算机可读记录介质。车辆及其避障辅助方法能够通过跟踪偏离传感器的感测区域的先前感测到的障碍物来执行避障辅助控制。车辆的避障辅助方法包含：使用接近传感器检测车辆附近的至少一个障碍物；基于档位和转向角确定对应于车辆的车身的预测的行驶轨迹的行驶范围；基于行驶范围从至少一个检测到的障碍物确定至少一个有效障碍物；以及输出关于所确定的至少一个有效障碍物的警告。
基本信息
专利标题 ：
车辆、避障辅助方法和计算机可读记录介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114537376A
申请号 ：
CN202111321434.8
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2021-11-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
朴俊泳吴宗翰
申请人 ：
现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请人地址 ：
韩国首尔
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
李静
优先权 ：
CN202111321434.8
主分类号 ：
B60W30/09
IPC分类号 ：
B60W30/09 B60W50/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
B60W30/09
采取自动动作以避免碰撞，例如刹车和转向
法律状态
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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