本发明公开了基于GPS与图像处理的农业车辆避障系统，包括农业车辆避障系统本体，在农业车辆避障系统本体上包括图像采集系统、数据处理系统、执行系统、检测系统，图像采集系统连接图像传感器，检测系统连接超声波收发器，执行系统上设有数据收发器B，数据收发器B的一连接端设有刹车控制器、方向识别模块、动力控制器，方向识别模块的一连接端设有转向驱动模块，方向识别模块用于识别需要转动的方向，然后由转向驱动模块执行转向，动力控制器的一连接端设有动力输出器，动力控制器控制好当前需要的动力大小后由动力输出器将动力输出，该农业车辆避障系统根据采集的实景数据进行高效的判断，基于GPS定位使车辆的行使、避让更加的精确。