本实用新型公开了一种基于物联网的农业避障系统，包括主体，主体的顶部焊接有固定盒，固定盒的顶部安装有全景云台，固定盒与全景云台的相交处安装有信号接收器，信号接收器的底部电性连接有微型计算机，固定盒的正面焊接有圆盘，圆盘的中心处安装有喷嘴，喷嘴的底部卡接有导流管，主体的正面卡接有拉板，拉板的背面焊接有储液盒，储液盒的两侧焊接有滑柱，主体的侧面开设有充电接口，充电接口的内侧电性连接有蓄电池，主体的底部卡接有支撑杆，本实用新型通过设置的全景云台、微型计算机、充电接口和蓄电池，解决了提出执行命令时需要耗费较多时间、终端机器小车执行命令过程中突然断电造成零件易损坏的问题。