一种无人驾驶车辆自动紧急避障系统及其控制方法
公开
摘要
本发明属于智能汽车安全驾驶领域，公开了一种无人驾驶车辆自动紧急避障控制方法(Consensus Behavior Migration Algorithm,CBMA)，包括以下步骤，首先判断本车道内是否可以通过制动来避免碰撞，若判断自车与前车可以避免碰撞，采用自动刹车；若判断自车制动后无法与前车避免碰撞，采用自车对前方障碍物车辆的临界车头时距，计算前方碰撞预警系数作出避障策略，通过对自车和周围车辆进行圆形聚类，引入共识行为迁移算法，计算基于规划安全避障轨迹点的适应度函数，进行自动紧急转向避障。CBMA算法解决了无人驾驶车辆自动紧急避障的移动轨迹点规划问题，降低了与前车碰撞的危险程度。
基本信息
专利标题 ：
一种无人驾驶车辆自动紧急避障系统及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114559923A
申请号 ：
CN202111650349.6
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨正才景辉张友兵蔡林周奎刘成武姚胜华王科银吕科
申请人 ：
湖北汽车工业学院
申请人地址 ：
湖北省十堰市张湾区车城西路167号
代理机构 ：
济南泉城专利商标事务所
代理人 ：
张贵宾
优先权 ：
CN202111650349.6
主分类号 ：
B60W10/18
IPC分类号 ：
B60W10/18 B60W10/20 B60W30/09 B60W30/095 B60W40/02 B60W40/105 B60W40/114 B60W40/12 B60T7/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W10/00
不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制
B60W10/18
包括刹车系统的控制
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
