一种机器人避障系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人避障系统，包括本体，所述本体的内侧固定连接有第一双轴电机，所述第一双轴电机的两端均延伸至本体外，所述第一双轴电机两端分别固定连接一个机械臂，所述本体顶部固定连接有机器人头部，所述本体底部固定连接有第一驱动箱，所述第一驱动箱内侧固定连接有第二双轴电机，所述第二双轴电机的两端均延伸至第一驱动箱外，所述第二双轴电机的两端分别固定连接一个驱动轮，所述第一驱动箱外侧固定连接一个伸缩装置，本实用新型涉及机器人技术领域。该一种机器人避障系统，通过第一电机使感应装置运动，避免感应装置损坏，通过第二电机，带动第一橡胶刹片运动，进行辅助刹车，提高了机器人的安全性和工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人避障系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021547585.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-30
授权号 ：
CN213647543U
授权日 ：
2021-07-09
发明人 ：
吴勇谋吴龙飞
申请人 ：
河源市勇艺达科技有限公司
申请人地址 ：
广东省河源市高新技术开发区高新三路新勇艺科技园研发楼第五层A区
代理机构 ：
广州凯东知识产权代理有限公司
代理人 ：
李俊康
优先权 ：
CN202021547585.6
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-07-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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