本实用新型公开了一种智能避障机器人，包括机身箱体和置于植物株距中的沟渠滑轨，所述机身箱体的底部固定安装有机座，且机座的底部安装有行走机构，所述行走机构滚动于沟渠滑轨上，所述机身箱体上固定安装有两个以沟渠滑轨轴向对称设置的手臂梁架，且手臂梁架的顶部固定安装有支架，所述支架上安装有外接电源的超声波雷达。该智能避障机器人，使用前先将沟渠滑轨布局在农作物株距间，机身箱体下方的行走机构行走于沟渠滑轨上，以实现农业机器人的移动，超声波雷达对周围的环境进行全方位识别，并根据采集的信息及时做出停让动作，避免机器受损或农业人员受伤，全景监控头工作以监视周围庄稼的实时情况，避免庄稼遭到破坏。