一种智能机器人的避障结构

授权

摘要

本实用新型公开一种智能机器人的避障结构，其包括设于智能机器人上的可旋转的环形支架，环形支架上至少设有3个检测装置，分别用于检测机器人左侧前方、正前方和右侧前方是否存在障碍物以及障碍物与机器人距离和障碍物运动方向；其中，环形支架的弧长至少大于智能机器人的最大宽度，3个检测装置均匀设置，且分别设于环形支架的两侧和中间位置；检测装置将其检测结果发送至控制装置，控制装置根据预设转向规则判断障碍物是否在机器人的行进路线上，进而控制驱动装置转向或者直行；其中，智能机器人转向时，环形支架保持原角度不变。本申请通过增加了对障碍物运动方向的判断，实现了对动态障碍物的规避。

基本信息

专利标题：

一种智能机器人的避障结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921697722.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-11

授权号：

CN211554738U

授权日：

2020-09-22

发明人：

黄少豪

申请人：

黄少豪

申请人地址：

中国香港九龙深水埗医局街197B阁楼

代理机构：

深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司

代理人：

吴雅丽

优先权：

CN201921697722.1

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02