一种可避障智能盘点机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种可避障智能盘点机器人，所述机器人包括移动平台、M个深度传感器、控制处理系统、RFID扫描设备和机器人本体；所述M为正整数；所述深度传感器用于采集RFID扫描设备运动方向前方的物品信息并发送到控制处理系统；所述控制处理系统用于对所述物品信息进行分析处理，当所述物品信息中存在障碍物时控制移动平台带动机器人减速停止，并重新规划路线。采用深度传感器检测突出的物品，有效解决现有技术中在盘点过程中RFID扫描设备容易碰到突出物品的问题，减少了机器人在盘点过程中碰到突出的物品的几率，同时能够进行有效的躲避，避免物品掉落、盘点中断或者RFID扫描设备损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种可避障智能盘点机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922308696.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-20
授权号 ：
CN211454365U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
石飞郑鹏飞黄明辉黄怡
申请人 ：
上海威瞳视觉技术有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区宁桥路615号1号楼302室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922308696.5
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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