一种管道机器人，所述管道机器人适宜于对液体充盈的管道进行检测，其特征在于，包括：舱体，所述舱体适宜于容纳装置；至少一个柔性片状装置，所述柔性片状装置具有沿延伸方向相背的固定端和自由端，所述固定端与所述舱体的外表面连接，所述自由端与所述舱体相分离。所述柔性片状装置的固定端与所述舱体的外表面固定连接，所述自由端并未受到任何约束连接；因此当所述管道机器人在液体中运动、对液体充盈的管道进行检测的时候，所述柔性片状装置能够自由摆动，从而能够有效减少舱体发生抖动、旋转等无规则运动，能够有效增加单个舱体在水中运动的稳定性。