管道机器人
授权
摘要
一种管道机器人，包括：前运动组件，前运动组件包括前安装盘(3)、前撑壁缸(1)、多个前行走机构(11)，前撑壁缸(1)连接于前安装盘(3)，多个前行走机构连接于前撑壁缸(1)，在前撑壁缸(1)的驱动下伸缩；后运动组件，后运动组件包括后安装盘(4)、后撑壁缸(2)、多个后行走机构，后撑壁缸(2)连接于后安装盘(4)，多个后行走机构连接于后撑壁缸(2)，在后撑壁缸(2)的驱动下伸缩；伸缩缸(5)，伸缩缸(5)连接于后安装盘和前安装盘(3)之间。管道机器人能够实现对中性撑壁迈步行走的。
基本信息
专利标题 ：
管道机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922338678.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-24
授权号 ：
CN211574524U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
王增义李文章徐克举周明连杨超赵东方闫睿李银张俊杰关萍
申请人 ：
北京城市排水集团有限责任公司;北京北排科技有限公司
申请人地址 ：
北京市西城区车公庄大街北里乙37号
代理机构 ：
北京思创大成知识产权代理有限公司
代理人 ：
高爽
优先权 ：
CN201922338678.1
主分类号 ：
F16L55/32
IPC分类号 ：
F16L55/32 F16L55/38 F16L55/40 B62D57/028 F16L101/10 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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