管道清淤机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种管道清淤机器人，包括机身、自适应伸缩机构、清淤机构和传动机构；所述自适应伸缩机构包括丝杆驱动电机、前端支撑板、后端支撑板、丝杆、螺母滑块、推杆和连接架；所述传动机构包括行走驱动电机、一级传动带和二级传动带；所述清淤机构包括设置于机身前端的清淤刀组件和用于驱动所述清淤刀组件转动的清淤电机。本实用新型利用自适应伸缩机构实现在不同管径的自适应伸缩变化，从而可适应不同管道管径，解决小口径管道阻塞后难以疏通的问题。
基本信息
专利标题 ：
管道清淤机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121621373.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-07-16
授权号 ：
CN216430888U
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
龙樟龙泉宇唐博谭忠贤彭睿豪张洋瑞王韵雅王苗杨安俊
申请人 ：
西南石油大学
申请人地址 ：
四川省成都市新都区新都大道8号
代理机构 ：
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 ：
闫露露
优先权 ：
CN202121621373.2
主分类号 ：
F16L55/32
IPC分类号 ：
F16L55/32 B08B9/051 F16L101/12
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2022-05-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
