一种市政管道清淤机器人

授权

摘要

本实用新型提供一种市政管道清淤机器人，所述机器人主体上设置有沿机器人主体圆周方向均匀分布的机器人履带，所述机器人履带通过电动螺杆与机器人主体相连接，所述机器人主体前后侧面设有机器人标识灯及有害气体检测传感器，所述机器人主体左右侧面设有清淤破碎轮，所述清淤破碎轮通过连接杆与机器人主体连接，所述连接杆上安装有机械臂限制装置，所述机器人主体底部通过电动螺杆连接有注水管和排淤管，所述机器人主体左右侧面还设有照明灯及摄像头。配合市政清淤车进行管道清淤，不需要过多的设备，简化了市政管道清淤的过程，同时能够适应复杂的管道内部环境，进行多方位的清淤，行走工作稳定，能够实现管道高速清淤。

基本信息

专利标题：

一种市政管道清淤机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921554837.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-19

授权号：

CN211816873U

授权日：

2020-10-30

发明人：

杨剑乐

申请人：

陕西中建建乐智能机器人股份有限公司

申请人地址：

陕西省西安市高新区丈八街办高新一路25号创新大厦N706室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921554837.5

主分类号：

E03F7/10

IPC分类号：

E03F7/10