一种管道清淤机器人
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种管道清淤机器人，其包括主车体、副车体和控制器，主车体包括作业组件和推进组件；作业组件的作业箱体两侧设置主动行走装置，作业箱体前端设置扒渣器和高压清洗组件，作业箱体两侧设置主撑壁装置；作业箱体的后部往复移动地插装于推进组件的推进箱体内，推进箱体内设推进机构，推进箱体前端设有推进接头，推进箱体两侧伸缩设置支腿装置，推进箱体两侧设置副撑壁装置；副车体包括副箱体和控制系统，副箱体及推进箱体的两侧均设置从动行走装置，副箱体、推进箱体及作业箱体均设置防水接头。该管道清淤机器人能够高效彻底地实施隧道中心排水盲沟清淤作业。
基本信息
专利标题 ：
一种管道清淤机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114482251A
申请号 ：
CN202210101313.0
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘飞香刘在政张海涛佘帅龙廖金军刘金书龙景辉郑松
申请人 ：
中国铁建重工集团股份有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市长沙经济技术开发区东七线88号
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
李赫
优先权 ：
CN202210101313.0
主分类号 ：
E03F7/10
IPC分类号 ：
E03F7/10 E03F9/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E03
给水；排水
E03F
下水道，污水井
E03F7/00
用于下水道系统运行的其他装置或器具，例如，用于防止或指示堵塞的；污水井的抽空
E03F7/10
抽空地下水道或污水井用的移动式装置
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E03F 7/10
申请日 : 20220127
申请日 : 20220127
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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