本发明公开了水下管道清淤机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人本体，机器人本体的底部安装有两条履带式底盘驱动机构，机器人本体的前端固定连接有机器人手臂，机器人手臂的输出端安装有用于收集淤泥的导入机构，机器人本体的前端安装有图像采集机构，机器人本体的内部安装有控制器，机器人本体的背面开设有淤泥泵连接口，导入机构包括导入机架，铲斗、驱动电机和清理组件，驱动电机用于驱动清理组件对淤泥进行清理，铲斗的一端固定连接有连管。该水下管道清淤机器人，针对不同的清淤介质，有毛刷刀头与不锈钢刀头供选择和更换，前端搭载刀头破碎后端泵吸一次性完成施工，无需配备其他装备，达到现场后可独立完施工作业。