一种管道清淤泥机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种管道清淤泥机器人，包括：螺旋轮和车体；车体包括：摆臂、从动摆臂装置、电源、控制器和主动摆臂装置；车体的框架由铝型材搭建而成；主动摆臂装置通过T型螺钉安装在车体框架的前端；从动摆臂装置安装在车体框架的后端；车体的底部安装铝板；电源和控制器安装在铝板上；摆臂共4个，其中两个摆臂的小端与主动摆臂装置通过螺钉连接，另外两个摆臂的小端与从动摆臂装置通过螺钉连接；摆臂的大端有六边形孔，螺旋轮通过六边形孔与摆臂连接。本实用新型提供的有益效果是：可以适应不同直径的管道；能够防止打滑，提高适应能力；可以实现模块化安装，方便工作人员；能够对淤泥进行破碎处理。
基本信息
专利标题 ：
一种管道清淤泥机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022494759.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-30
授权号 ：
CN214614538U
授权日 ：
2021-11-05
发明人 ：
丁华锋赵春涛高瞻
申请人 ：
中国地质大学（武汉）
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
代理机构 ：
武汉知产时代知识产权代理有限公司
代理人 ：
龚春来
优先权 ：
CN202022494759.3
主分类号 ：
E03F9/00
IPC分类号 ：
E03F9/00 B02C21/02
相关图片
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E03
给水；排水
E03F
下水道，污水井
E03F9/00
清洗下水管道的装置或固定装置，例如，冲洗装置
法律状态
2021-11-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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