一种蛇式管道淤泥检测机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种蛇式管道淤泥检测机器人，包括轮组杆、减震弹簧、滚轮组件、摄像头、驱动气缸、第一侧板、第一匚型板、转块、第二匚型板、圆挡板、第三匚型板、气动管道、气源、气阀和控制电路板，所述驱动气缸上方安装有摄像头；所述驱动气缸下端的第二匚型板中间的转块上安装有第三匚型板，第三匚型板上安装有轮组杆；所述驱动气缸前端的第一匚型板上安装有转块，转块外部套装有第二匚型板，第二匚型板上安装有轮组杆；所述轮组杆上套装有减震弹簧、滚轮组件、圆挡板；所述滚轮组件、驱动气缸通过气动管道外接气源，气动管道上设有气阀；所述滚轮组件、摄像头、驱动气缸、气阀均与控制电路板电性连接。本实用新型能够在弯曲管道内巡检。
基本信息
专利标题 ：
一种蛇式管道淤泥检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921220936.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-31
授权号 ：
CN211061428U
授权日 ：
2020-07-21
发明人 ：
孙富强连加俤
申请人 ：
艾迪机器（杭州）有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市杭州经济技术开发区下沙街道文渊路246号
代理机构 ：
杭州云睿专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨淑芳
优先权 ：
CN201921220936.X
主分类号 ：
G01N21/84
IPC分类号 ：
G01N21/84 G01N21/88 B60G17/052
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段，即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/84
专用于特殊应用的系统
法律状态
2020-07-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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