管道检测机器人及管道检测系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种管道检测机器人及管道检测系统，涉及管道检测技术领域，该管道检测机器人包括船体、第一驱动组件、第二驱动组件、两个防撞避障传感器以及水下声呐探头，第一驱动组件设置于所述船体的后端，所述第一驱动组件用于驱动所述船体前进、后退或者转弯；第二驱动组件设置于所述船体的中部，所述第二驱动组件用于所述船体上浮；两个防撞避障传感器分别设于所述船体两侧；水下声呐探头设于所述船体下侧。本实用新型的管道检测机器人，在下水道管道有水的情况下可以对管道进行检测，节约人力物力，检测方便。
基本信息
专利标题 ：
管道检测机器人及管道检测系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922116534.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-28
授权号 ：
CN211010418U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
许乔清
申请人 ：
武汉天仪海波仪器有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖高新区华师园北路6号
代理机构 ：
武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
邱云雷
优先权 ：
CN201922116534.1
主分类号 ：
F16L55/32
IPC分类号 ：
F16L55/32 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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