一种管道机器人检测系统
授权
摘要
一种管道机器人检测系统，包括管道机器人及控制终端；管道机器人包括机身、雷达、摄像头、履带行走轮组、定向天线及驱动电机；雷达设置在机身前端；摄像头也设置在机身的前端，并位于雷达的上方；定向天线设置在机身的后端；履带行走轮组设置在机身下方；驱动电机也设置在机身下方，并位于履带行走轮组之间；机身内部设有中央控制系统；雷达、摄像头、履带行走轮组、定向天线及驱动电机均与中央控制系统电信号连接；控制终端与管道机器人经无线路由器建立信号连接；并由控制终端控制其动作。本实用新型提高了管道机器人对地下雨水管道的检测能力。
基本信息
专利标题 ：
一种管道机器人检测系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922195643.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-10
授权号 ：
CN212251706U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
薛超袁海华卢意祺陈洋周磊
申请人 ：
上海城建城市运营（集团）有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区东方路3447号1002室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922195643.7
主分类号 ：
F16L55/32
IPC分类号 ：
F16L55/32 F16L55/40 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
