一种管道电缆检测机器人及检测系统
授权
摘要
本实用新型提出了本实用新型提出了一种管道电缆检测机器人及检测系统，所述机器人包括：主结构板、两个主动轮支撑架、两个主动轮、四个长度可调的从动轮支撑架、四个从动轮，各个结构以三角支撑的方式设置，使用时，主动轮、从动轮均沿管道腔体的内壁转动，待检测电缆在并行设置的两个从动轮之间穿过，只需调节从动轮支撑架的长度和从动轮支撑架与主结构板的夹角使机器人的主动轮和从动轮与管道内部接触，即可实现检测机器人在不同形状内的管道内的运行，对异形管道进行检测。
基本信息
专利标题 ：
一种管道电缆检测机器人及检测系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922132746.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-03
授权号 ：
CN211013251U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
焦嵩鸣成国文
申请人 ：
华北电力大学（保定）
申请人地址 ：
河北省保定市永华北大街619号华北电力大学一校区
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
杨媛媛
优先权 ：
CN201922132746.9
主分类号 ：
G01J5/00
IPC分类号 ：
G01J5/00 G01C22/00 F16M11/42
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01J
红外光、可见光、紫外光的强度、速度、光谱成分，偏振、相位或脉冲特性的测量；比色法；辐射高温测定法
G01J5/00
辐射高温测定法
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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