管道检测机器人
授权
摘要
一种管道检测机器人，包括：机器人本体，包括前安装板、后安装板、前向气缸、后向气缸，前向气缸和后向气缸设于前安装板和后安装板之间，前向气缸的缸体连接于前安装板且其活塞杆穿过前安装板，后向气缸的缸体连接于后安装板且其活塞杆穿过后安装板；两对行走机构，分别连接于前向气缸的活塞杆和后向气缸的活塞杆，用于实现机器人本体的前进或后退；一对检测机构，分别连接于前向气缸的活塞杆和后向气缸的活塞杆。通过活塞杆的伸缩可带动行走机构和检测机构收缩和伸展撑壁，通过两对行走机构可实现机器人本体的前进或后退，前后检测机构不仅能对污水管道壁面进行检测，还能检测管道前后方状态。
基本信息
专利标题 ：
管道检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922338657.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-24
授权号 ：
CN211574522U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
杨福天于丽昕王增义谢阁新徐克举赵宇豪李文章张俊杰
申请人 ：
北京城市排水集团有限责任公司
申请人地址 ：
北京市西城区车公庄大街北里乙37号
代理机构 ：
北京思创大成知识产权代理有限公司
代理人 ：
高爽
优先权 ：
CN201922338657.X
主分类号 ：
F16L55/28
IPC分类号 ：
F16L55/28 F16L55/32 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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