管道内腔检测机器人
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域，提供了一种管道内腔检测机器人，包括能够在管道内腔内进行移动的移动机构、对管道内腔内的场景进行摄像的摄像头以及清理组件，该清理组件包括第一驱动件、第一连接件、第二驱动件、第二连接件、第三驱动件以及与第三驱动件连接的夹持组件，该夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，通过第一夹持件与第二夹持件之间的夹持和张开运动，实现对管道内腔内的垃圾或者其它沉积物进行清理，使得该检测机器人集检测功能与清理功能于一体，提高了检测效率。
基本信息
专利标题 ：
管道内腔检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920981382.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-26
授权号 ：
CN210510741U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
李华忠高波梁永生
申请人 ：
深圳信息职业技术学院
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区龙城街道龙翔大道2188号
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄志云
优先权 ：
CN201920981382.9
主分类号 ：
F16L55/28
IPC分类号 ：
F16L55/28 B08B9/049 F16L101/30 F16L101/12
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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