本实用新型涉及管道机器人技术领域，旨在提供一种管道内漂浮式检测机器人，其包括本体、控制器、电缆和用于手动控制的手持设备，电缆电性连接在控制器的输出端和本体的输入端之间，控制器和手持设备无线连接，本体的顶部固定安装有气囊，气囊的底部固定有安装块，本体上开设有与安装块插接配合的安装槽，本体内设置有用于固定安装块于安装槽内的锁定件。本实用新型具有增加机器人浮力的效果，有利于机器人漂浮在水面上检测管道内壁，进而提高管道探测结果的准确性。