一种漂浮式管道检测机器人
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摘要

本实用新型公开了一种漂浮式管道检测机器人,包括螺旋滚筒机器人,连接件和漂浮装置,其中,螺旋滚筒机器人包括机器人本体,设置在机器人本体尾部用于与电缆连接的尾部接头,以及与机器人本体两侧连接的螺旋滚筒,螺旋滚筒的端部设有驱动机构,驱动机构由机器人本体中的控制器控制;漂浮装置设置在螺旋滚筒机器人的两侧,通过连接件与机器人本体连接。本实用新型在管道检测机器人的两侧增加了漂浮装置,提升了机器人的整体浮力,方便在机器人上搭载更多探测设备。

基本信息
专利标题 :
一种漂浮式管道检测机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021229628.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-29
授权号 :
CN212929180U
授权日 :
2021-04-09
发明人 :
刘志国王翔代佳良余芳王丽莎揭超罗欠
申请人 :
武汉中仪物联技术股份有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市东湖新技术开发区武大科技园武大园一路9-2号
代理机构 :
湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人 :
王丹
优先权 :
CN202021229628.6
主分类号 :
F16L55/28
IPC分类号 :
F16L55/28  F16L55/30  F16L55/40  F16L101/30  
相关图片
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
F16L
管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法
F16L
管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置,即在管子或导管内可移动的装置,其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
法律状态
2021-04-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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