本实用新型涉及机器人检测设备技术领域，且公开了管道检测机器人爬行器，包括车体，所述车体外壁固定安装有齿轮，所述车体外壁固定安装有摄像头，所述车体底端固定连接有连接块，所述连接块外壁活动连接有尾架，所述车体内壁插接有驱动轴，所述驱动轴外壁固定连接有车轮，所述车体外壁活动连接有头架，所述头架左端活动安装有导向主件，所述头架内壁固定安装有缓冲机构。该管道检测机器人爬行器，通过设置的头架、尾架、紧固螺钉、上垫片、弹性元件、导轮、下垫片、碰撞块、连接杆、软管、固定块、固定杆，能够达到在管道机器人爬行器工作时及时的导正车身方向、缓冲碰撞、保护车体与摄像头的效果。