一种管道检测爬行机器人驱动装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种管道检测爬行机器人驱动装置，包括中空的箱体、若干轮轴和两电机，箱体相对的两侧壁上成对设置有若干轮轴，各轮轴贯通箱体侧壁并向外延伸，各轮轴均与箱体铰连接，位于同一侧壁上的各轮轴还通过传动件顺序连接；两电机固定设置在箱体内，两电机的输出轴分别与两侧壁上的任一轮轴相连接，并分别驱动该轮轴转动。本实用新型通过在箱体内配置两个电机，分别对不同的轮轴进行驱动，同一侧的各轮轴之间互相联动，可减小驱动装置的体积；两个电机仅驱动一个轮轴且并排布置，可选用较小的电机实现；控制器和电机均整合在箱体内，可进一步减小管道机器人的体积。
基本信息
专利标题 ：
一种管道检测爬行机器人驱动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921022992.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-03
授权号 ：
CN210212041U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
许新国丁明许正银
申请人 ：
武汉固德科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区关山街邮科院路88号邮科院内东区烽火创新谷精密工艺楼4层4区
代理机构 ：
武汉红观专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李季
优先权 ：
CN201921022992.2
主分类号 ：
B60K17/04
IPC分类号 ：
B60K17/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K17/00
车辆传动装置的布置或安装
B60K17/04
以齿轮转动装置的布置、定位或类型为特点的
法律状态
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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