暗涵检测履带爬行机器人，涉及机器人领域，尤其是一种用于暗涵检测，降低检测风险，提高检测可靠性的暗涵检测履带爬行机器人。本发明包括机器人本体、操控箱和控制线缆，机器人本体放置在暗涵内进行检测，操控箱放置在地面上，机器人本体与操控箱之间通过控制线缆连接；机器人本体呈长条状，包括上壳体和行走机构，上壳体与行走机构固定连接。本发明设有前后摄像头和灯光，实现了在没有光源的情况下可以清晰的看到该爬行机器人周身的情况，并成像给作业人员，形成录像。设有声呐和三维扫描仪，方便作业人员检测，观察该暗涵的内部情况。降低了作业人员检查的风险和成本，加大了暗涵检测的准确性，使检测暗涵更加方便和准确，避免人为的错误信息。