本发明公开了水底爬行电缆检测机器人，包括控制设备装载平台，控制设备装载平台底部左右两侧均通过螺栓固定有压缩气囊，压缩气囊底部前后两端相邻一侧均通过螺栓固定有液压悬挂缸，压缩气囊底部前后两端相距较远一侧均通过螺栓固定有履带连接支架，履带连接支架顶部均通过连接轴固定有上支杆，履带连接支架中间均通过螺栓连接固定有下支架，下支架顶部均通过螺栓固定有连接杆，连接杆顶部均通过螺栓固定有三角支撑板，履带连接支架底部相距较远一侧均通过螺栓固定有履带行走设备，控制设备装载平台底部前面设有测量设备装载支架；本水底爬行电缆检测机器人具有体积较小、稳定性高、可回收利用、适应性强的优点。