水下爬行机器人底盘结构及爬行设备

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

摘要

本申请公开一种水下爬行机器人底盘结构及爬行设备，属于机器人领域。用于水下机器人的爬行时的防滑和深陷。所述水下爬行机器人底盘结构包括履带、驱动装置和底盘框架，所述履带具有防滑凸起，多个防滑凸起两排均匀的分布在履带上，可增大履带宽度，防止深陷，所述防滑橡胶均匀的分布在履带外表面。当机器人爬行作业时，防滑凸起和防滑橡胶可增大与接触面的摩擦系数，本申请的水下爬行机器人底盘结构具有抓地牢靠，不易打滑，不易深陷，提高效率的优点。

基本信息

专利标题：

水下爬行机器人底盘结构及爬行设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020190622.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-02-20

授权号：

CN212290266U

授权日：

2021-01-05

发明人：

魏建仓芦斌张同同齐有泉

申请人：

天津深之蓝海洋设备科技有限公司

申请人地址：

天津市滨海新区开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房

代理机构：

北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘兴

优先权：

CN202020190622.6

主分类号：

B63C11/52

IPC分类号：

B63C11/52 B62D55/08 B62D55/18

相关图片

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B63

船舶或其他水上船只；与船有关的设备

B63C

船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置

B63C11/00

水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置

B63C11/52

其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具

法律状态

2021-04-30 ：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

IPC(主分类) : B63C 11/52
变更事项 : 专利权人
变更前 : 天津深之蓝海洋设备科技股份有限公司
变更后 : 深之蓝海洋科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 300457 天津市滨海新区开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房
变更后 : 300457 天津市滨海新区开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房
变更事项 : 专利权人
变更前 : 长江勘测规划设计研究有限责任公司
变更后 : 长江勘测规划设计研究有限责任公司

2021-04-30 ：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

IPC(主分类) : B63C 11/52
变更事项 : 专利权人
变更前 : 天津深之蓝海洋设备科技有限公司
变更后 : 天津深之蓝海洋设备科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 300457 天津市滨海新区开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房
变更后 : 300457 天津市滨海新区开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房
变更事项 : 专利权人
变更前 : 长江勘测规划设计研究有限责任公司
变更后 : 长江勘测规划设计研究有限责任公司

2021-02-09 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移IPC(主分类) : B63C 11/52
登记生效日 : 20210128
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 天津深之蓝海洋设备科技有限公司
变更后权利人 : 天津深之蓝海洋设备科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 300457 天津市滨海新区开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房
变更后权利人 : 300457 天津市滨海新区开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房
变更事项 : 专利权人
变更后权利人 : 长江勘测规划设计研究有限责任公司

2021-01-05 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

文件下载

1、

CN212290266U.PDF

PDF下载