微型爬行机器人的传动机构及微型爬行机器人
公开
摘要
本申请提供一种微型爬行机器人的传动机构及微型爬行机器人，所述传动机构是具有三个支链两个自由度的并联机构，包括定平台和动平台，约束支链，第一驱动支链和第二驱动支链，其中所述约束支链包括第一转轴S11和第二转轴S12，分别产生约束所述动平台抬升运动和扭转运动的功能；所述第一驱动支链包含第三至第七转轴S21‑S25，其中第三转轴S21为驱动转轴，其余均为传动转轴；第二驱动支链包含第八至第十二转轴S31‑S35，其中第八转轴S31为驱动转轴，其余均为传动转轴，当第三转轴S21和第八转轴S31的运动同步时，所述传动机构的动平台相对于定平台产生抬升动作，允许爬行机器人前进；其中所述抬升动作和所述扭转动作的运动轴线是正交的。
基本信息
专利标题 ：
微型爬行机器人的传动机构及微型爬行机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114619424A
申请号 ：
CN202210513896.8
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-05-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘一得曲绍兴陈彦泓冯博王东奇
申请人 ：
浙江大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
代理机构 ：
杭州坚果知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张剑英
优先权 ：
CN202210513896.8
主分类号 ：
B25J7/00
IPC分类号 ：
B25J7/00 B25J9/12 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J7/00
微型机械手
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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