一种轴向调节机构以及爬行机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种轴向调节机构以及爬行机器人，涉及机器人技术领域。该轴向调节机构包括转动轴、回转件和平键。回转件套设于转动轴外，转动轴设置有外螺纹，回转件设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹配合，转动轴开设有安装槽，回转件设置有多个限位槽，安装槽选择性地与一个限位槽对齐，且组合形成容置空腔，平键插入容置空腔，以防止回转件相对于转动轴转动。与现有技术相比，本实用新型提供的轴向调节机构由于采用了螺纹配合的回转件和转动轴以及设置于回转件和转动轴之间的平键，所以能够灵活调整回转件相对于转动轴的位置，使其与外界环境适配，适应性好，应用范围广。
基本信息
专利标题 ：
一种轴向调节机构以及爬行机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921699210.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-10
授权号 ：
CN210704826U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
王小桂王郑童杜联栋
申请人 ：
深圳市施罗德工业集团有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1101
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李青
优先权 ：
CN201921699210.9
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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