一种车轮快拆机构以及爬行机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种车轮快拆机构以及爬行机器人,涉及机器人技术领域。该车轮快拆机构包括输出轴、车轮、定位珠、弹性件、弹片和限位件。轴套套设于输出轴外,限位件滑动设置于容置槽内,弹性件的一端与容置槽的底壁抵持,另一端与限位件抵持,限位件开设有斜槽,容置槽的侧壁开设有通孔,轴套开设有定位孔,定位珠通过弹片与输出轴连接,定位珠设置于通孔内,定位珠的一侧抵持于斜槽内,另一侧与定位孔卡持。与现有技术相比,本实用新型提供的车轮快拆机构由于采用了滑动设置于容置槽内的限位件以及通过弹片与输出轴连接的定位珠,所以能够在不使用工具的情况下实现车轮的安装或者拆卸,方便快捷,并且不会造成零件遗失,实用可靠。
基本信息
专利标题 :
一种车轮快拆机构以及爬行机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921709160.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-10
授权号 :
CN210706721U
授权日 :
2020-06-09
发明人 :
王小桂王郑童杜联栋
申请人 :
深圳市施罗德工业集团有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1101
代理机构 :
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
徐丽
优先权 :
CN201921709160.8
主分类号 :
B60B30/00
IPC分类号 :
B60B30/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60B
车轮;脚轮;用于脚轮或车轮的车轴;车轮附着力的提高
B60B30/00
固定车轮及其零部件的装置
法律状态
2020-06-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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