爬行机器人及其控制方法

授权

摘要

本申请涉及机器人领域，特别涉及一种爬行机器人及其控制方法。包括：第一行进机构，第一行进机构包括第一底盘和至少两个第一支撑腿组，至少两个所述第一支撑腿组沿行进方向排列；第二行进机构，第二行进机构包括第二底盘和至少两个第二支撑腿组，至少两个所述第二支撑腿组沿行进方向排列；其中，至少一个所述第一支撑腿组位于相邻的两个所述第二支撑腿组之间，以使至少两个所述第一支撑腿组和至少两个所述第二支撑腿组沿行进方向交替设置；驱动装置用于驱动第一底盘与第二底盘沿行进方向相对滑动；检测装置安装于第一底盘的前端；控制器用于控制第一行进机构和第二行进机构交替行进。该爬行机器人能够对风机叶片进行检测，以提高检测的效率。

基本信息

专利标题：

爬行机器人及其控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112896354A

申请号：

CN202110157086.9

公开（公告）日：

2021-06-04

申请日：

2021-02-04

授权号：

CN112896354B

授权日：

2022-04-12

发明人：

吕燕沈坤荣潘炳伟严隽藩

申请人：

上海电气集团股份有限公司

申请人地址：

上海市长宁区兴义路8号30层

代理机构：

北京同达信恒知识产权代理有限公司

代理人：

张恺宁

优先权：

CN202110157086.9

主分类号：

B62D57/024

IPC分类号：

B62D57/024 B64F5/60 F03D80/50 G05D1/08