外墙内部构造检查爬行机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种外墙内部构造检查爬行机器人,包括外壳和设于外壳下的走轮,外壳内设有钻孔装置、内窥镜装置和控制装置,钻孔装置包括钻头和气缸组件,内窥镜装置包括探头和管道,控制装置包括电源模块、电路板以及与电路板电连接的蓝牙模块、吸力装置和驱动装置。爬行机器人内设蓝牙模块,配合驱动装置,配备蓝牙遥控装置使用来控制机器人的运动方向;设置吸力装置确保机爬行器人可以悬停于外墙表面。本实用新型的外墙内部构造检查爬行机器人,有利于既有建筑外墙缺陷的检查检测,尤其是建筑幕墙内部的缺陷排查,不影响建筑外饰面的正常使用,同时能清楚的探测到其外围护结构内部缺陷情况,对提高建筑外立面使用寿命具有重要意义。
基本信息
专利标题 :
外墙内部构造检查爬行机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122723816.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-08
授权号 :
CN216208631U
授权日 :
2022-04-05
发明人 :
王沁芳李超毛佳东李哲康许鸣王婧芳李忠义
申请人 :
常州市建筑科学研究院集团股份有限公司
申请人地址 :
江苏省常州市钟楼区木梳路10号
代理机构 :
常州品益专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
乔楠
优先权 :
CN202122723816.5
主分类号 :
G01N21/84
IPC分类号 :
G01N21/84 G01N21/88 B62D57/024
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段,即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/84
专用于特殊应用的系统
法律状态
2022-04-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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