本实用新型涉及一种外墙内部构造检查爬行机器人，包括外壳和设于外壳下的走轮，外壳内设有钻孔装置、内窥镜装置和控制装置，钻孔装置包括钻头和气缸组件，内窥镜装置包括探头和管道，控制装置包括电源模块、电路板以及与电路板电连接的蓝牙模块、吸力装置和驱动装置。爬行机器人内设蓝牙模块，配合驱动装置，配备蓝牙遥控装置使用来控制机器人的运动方向；设置吸力装置确保机爬行器人可以悬停于外墙表面。本实用新型的外墙内部构造检查爬行机器人，有利于既有建筑外墙缺陷的检查检测，尤其是建筑幕墙内部的缺陷排查，不影响建筑外饰面的正常使用，同时能清楚的探测到其外围护结构内部缺陷情况，对提高建筑外立面使用寿命具有重要意义。