爬行机器人
授权
摘要
本实用新型公开了爬行机器人，包括存储机构、用于传递动力的传动机构、控制器、无线通信模块、蓄电池、支撑架，所述支撑架设置在所述存储机构两侧，所述传动机构设置在所述支撑架上，所述蓄电池通过螺栓连接在两个所述支撑架之间，所述控制器和所述无线通信模块连接所述存储机构上。本实用新型利用陀螺仪对整个存储机构的水平角度进行测量，通过平衡机构可以对支撑台进行支撑，从而保证整个支撑台时刻处于一个水平状态，利用四组支撑轮带动整个机器人进行移动，继而在整个机器人翻转后也能进行快速的移动不受影响。
基本信息
专利标题 ：
爬行机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022288170.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-15
授权号 ：
CN213354658U
授权日 ：
2021-06-04
发明人 ：
李萍李灿陈果孔德溅徐峰胡静
申请人 ：
重庆电子工程职业学院
申请人地址 ：
重庆市沙坪坝区大学城东路76号
代理机构 ：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汤东凤
优先权 ：
CN202022288170.8
主分类号 ：
B62D61/10
IPC分类号 ：
B62D61/10 B62D37/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车，例如菱形布置的四个车轮
B62D61/10
有四个以上车轮的
法律状态
2021-06-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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