爬行焊接机器人
授权
摘要
本实用新型适用于焊接技术领域，提供了一种爬行焊接机器人，该爬行焊接机器人包括车架和设置在车架两侧的两个履带轮，两个履带轮的轮架和车架均活动连接，这样，就使得爬行焊接机器人在非平面的焊接面上行走的过程中，两个履带轮可以自由的相对车架进行姿态调整，以此来适应焊接面，提高两个履带轮与焊接面的贴合度，使得爬行焊接机器人的行走方向较为容易掌控，降低了爬行焊接机器人发生打滑或者从焊接平面掉落的概率。
基本信息
专利标题 ：
爬行焊接机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920946737.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-22
授权号 ：
CN210121738U
授权日 ：
2020-03-03
发明人 ：
冯消冰潘际銮高力生汪名峰魏然张浩潘百蛙桂巧
申请人 ：
北京博清科技有限公司
申请人地址 ：
北京市北京经济技术开发区荣昌东街6号1号楼3层6308室
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张洋
优先权 ：
CN201920946737.0
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02 B23K37/00 B62D55/075 B62D55/265
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2020-03-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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