一种水下焊接机器人的爬行机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种水下焊接机器人的爬行机构，包括电气箱、左传动箱和右传动箱，左传动箱和右传动箱分别转动安装有左从动轴、右从动轴、左主动轴和右主动轴并分别安装有链轮，左传动箱和右传动箱上分别固定有左潜水电动机和右潜水电动机，左传动箱和右传动箱内分别安装有左传动机构和右传动机构，链轮上安装了左循环链和右循环链上，且左循环链和右循环链上均等间距固定安装有永磁铁；电气箱内设置有控制潜水电动机工作的控制板，电气箱上设置有线束导出孔，所述线束导出孔上安装有线束密封固定结构。该爬行机构可以保证足够的附着力的情况下更好的实现转向，无需再设置转向机构，爬行动作可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种水下焊接机器人的爬行机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021175389.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-22
授权号 ：
CN212239754U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
赵亮刘继忠丰俊奇
申请人 ：
哈工大机器人南昌智能制造研究院
申请人地址 ：
江西省南昌市小蓝开发区富山一路1328号小蓝孵化中心2号楼
代理机构 ：
苏州金项专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
金星
优先权 ：
CN202021175389.0
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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