爬梯机器人的爬行机构
专利权的终止(未缴年费专利权终止)
摘要
本实用新型涉及机器人领域，具体涉及爬梯机器人的爬梯机构。本实用新型所述的爬梯机器人的爬行机构由活动臂、吊挂部分、弹簧组成；所述吊挂部分与活动臂活动连接，弹簧两头分别连接吊挂部分和活动臂并与吊挂部分、活动臂构成三角结构。由于采取了上述结构，本实用新型结构简单，确实实用，解决了爬梯机器人的爬行机构确切地说是爬行机构的吊挂部分遇到障碍时地问题。
基本信息
专利标题 ：
爬梯机器人的爬行机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200620042042.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2006-05-24
授权号 ：
CN2936625Y
授权日 ：
2007-08-22
发明人 ：
吴超
申请人 ：
上海市南汇区航头学校
申请人地址 ：
201316上海市南汇区航头镇兴城路28号
代理机构 ：
上海天翔知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈学雯
优先权 ：
CN200620042042.2
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2009-09-23 ：
专利权的终止(未缴年费专利权终止)
2007-08-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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