一种具有越障机构的爬行机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种具有越障机构的爬行机器人，其包括：机器人本体，其相对两侧分别滑动连接有两滑动机构；第一越障组件，其包括第一吸附组件，第一吸附组件安装于机器人本体的底部，第一吸附组件连接第一驱动部件，第一驱动部件安装于机器人本体上；第二越障组件，其包括两第二吸附组件，两第二吸附组件分别安装于两滑动机构的底部，每个第二吸附组件连接第二驱动部件，第二驱动部件安装于滑动机构上。本实用新型相较于现有技术可以实现机器人在平面上的自行越障功能，有效地扩展了机器人的可移动范围。
基本信息
专利标题 ：
一种具有越障机构的爬行机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921067664.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-09
授权号 ：
CN211355176U
授权日 ：
2020-08-28
发明人 ：
赵国满邓玉平柴新玉
申请人 ：
苏州康鸿智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区甪直镇海藏西路2058号W4
代理机构 ：
苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
唐露
优先权 ：
CN201921067664.4
主分类号 ：
A47L1/02
IPC分类号 ：
A47L1/02 A47L11/38 A47L11/40 E04G23/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L1/00
窗的清扫
A47L1/02
动力驱动的机械或装置
法律状态
2020-08-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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