越障机构及幕墙清洗机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种越障机构，包括支撑臂，与清洁装置铰接，用于支撑清洁装置翻越障碍；吸附组件，铰接于支撑臂的近墙端，在越障时吸附于幕墙表面；障碍检测装置，连接于清洁装置底部，检测到清洁路径上存在障碍时以进行越障。清洁装置向下移动清洗幕墙，当障碍物检测装置检测到障碍物后，吸附组件吸附于幕墙表面，使支撑臂的近墙端连接于幕墙表面，而当清洁装置进一步向下移动时，由于力的作用，清洁装置将会受支撑臂的支撑，以吸附点为中心，进行一次撑杆跳，进而翻越障碍物，当翻越障碍物清洁装置继续向下移动，又由于支撑臂的拉力限制，清洁装置将向墙面靠近，继续带幕墙表面进行清洗，无需人工进行干预，自动越障，继续清洗，便利性高。
基本信息
专利标题 ：
越障机构及幕墙清洗机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022540233.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-05
授权号 ：
CN214434049U
授权日 ：
2021-10-22
发明人 ：
顿向明山磊敬忠良陈务军董鹏潘汉黄健哲陈家耕高颖肖丽成
申请人 ：
苏州翼博特智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路16号科正大厦502、503室
代理机构 ：
北京同恒源知识产权代理有限公司
代理人 ：
叶丙静
优先权 ：
CN202022540233.4
主分类号 ：
A47L11/38
IPC分类号 ：
A47L11/38 A47L11/40 E04G23/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/38
清扫墙壁、天花板、房顶等专用的机械
法律状态
2021-10-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
